西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现,例如Cu320、Cu310等控制单位,使用Scout软件举行设置。关于使用者来讲,Scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功效放在PLC中完成。下面按办法先容建设轴并模拟运行的历程。
首先翻开博途V15.0软件,选择新建项目。

在对话框中输入项目名称,存储路径,作者名字等,点击'建设'。

建设好项目后在项目树中点击'添加新装备',泛起的对话框中选择'控制器',然后找到使用的PLC型号和版本,此处使用CPU1516-3的最新版本。

点击确定后泛起硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。

然后添加驱动信息,凭证下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。

选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC建设的PN1。

对驱动控制器举行设置,选择矢量类型,标准报文2。


在工艺工具目录下点击新增工具,找到运动控制的速率轴工具,添加。

速率轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。

在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

选择'运行时自动应用驱动值'。

设置完毕后点击编译按钮,对项目举行编译。

效果在软件下方显示,没有过失。

在OB1中添加功效块,MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速率轴。

将各个输入输出引脚设置响应的变量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。划分用于控制轴的启动和阻止。

设置完毕后右键点击项目,选择属性。

对话框中选择'块编译时支持仿真',不然后面仿真会报错。

运行仿真软件,选择PLC为SIM-1500。

在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的PLC

下载项目,选择启动�?�

监控项目给功效块使能

启动运行。默认速率为100转/分

在诊断界面可以举行监控现实速率。

若是要阻止就给MC_HALT功效块信号。要注重使用该速率功效块不可一连调解速率。每次设定速率值后需要再次给Execute信号。